Rafael Milhomem es el fundador de la banda de power metal (metal potente) BaRok-Projekto, la primera que lanzara oficialmente un álbum en esperanto.

Como compositor obtuvo el primer lugar en el 8º Festival Europeo de Canciones de Esperanto en la categoría “en estudio” con la composición “Kaŝiri´” de la banda Barok-Projekto y un premio especial de “acompañamiento musical” con la canción “Kien vi iros ? " en la misma competencia en 2020. También recibió el tercer lugar en el Concorso musicale Gianfranco de la Federación Italiana de Esperanto en 2020 con la canción “Kien vi iros?”. Fue finalista del concurso musical Kanto de la jaro (2013) de la revista Kontakto con el título "La plej bona ĉasisto” (El mejor cazador). En 2016 en el mismo concurso obtuvo el primer puesto con el título “Jen nia Viv-River´”(He aquí nuestro río de vida). Fue finalista del concurso de composición-musical Novas 3 en Brasil con el título “Ritoalma” (en esperanto "Ritaro de l'animo",  Ritos del alma).  En 2020 fue finalista en el "Profissionais da Música 2019" en la categoría de músico clásico.

Además del BaRok-Projekto, Milhomem es un compositor de letra y música, tocando la guitarra eléctrica en las bandas de música (ex) Sunroad, (ex) Euphony, y guitarra acústica en el grupo El Ligno Trio (guitarra a tres). Actualmente es profesor de música en proyectos músico-sociales enseñando guitarra, cavaquinho, guitarra eléctrica, flauta y participa en un grupo de guitarra a cuatro el Quarteto de Violões Goyazes.

Rafael es maestro en música de la Universidad Federal de Uberlândia (Brasil) y se diplomó en guitarra en la Universidad Federada de Goias, Brasil (UFG), y se especializó en educación infantil (ESAB). Además de la guitarra eléctrica y clásica también interpreta música con el cavaquinho, flauta de pico y flauta amerindia (él mismo se fabrica sus propias flautas), melódico (teclado de fuelle), bajo e instrumentos de percusión.

Discografía oficial

El Ligno Trio: El Ligno Trio (2006) – guitarra a tres
Sunroad: Flying n´ Floating (2006) – banda de rock
Sunroad: Ten Years Treating Deafness (compilación, 2008) – banda rock
BaRok-Projekto: Jen Nia Viv-River´ (2015) – banda metal
Rafael Milhomem: Emanações Harmônicas (2015) – clásico
BaRok-Projekto: Sovaĝa animo (2016) – banda metal
Rafael Milhomem: Flugantaj melodioj (2018) – Guitarra clásica y cavaquinho
Rafael Milhomem: Kien vi iros? (2020) – Músicas del mundo
BaRok-Projekto: Kaŝiri’ (2020) - single
BaRok-Projekto: Kvin jarcentoj (2021) - EP
BaRok-Projekto: Swallow flight (2021) - single
Rafael Milhomem: La Espero sambas (2021) - single - música brasileña